발전소처럼 넓고 위험요인이 많은 산업 현장에서는 설비를 얼마나 자주, 정확하게 살피느냐가 안정적인 운영의 출발점이 된다. 한국동서발전이 당진발전본부에 인공지능 기반 이동형 로봇을 투입해 설비 이상과 화재 위험을 감시하는 실증에 나서면서, 이른바 피지컬 AI가 발전 현장의 안전 관리에 어떤 역할을 할지 주목된다.
이번 사업은 한국동서발전과 로봇 플랫폼 기업 로아스가 국산 로봇 플랫폼 기반 기술을 개발하고 현장에서 검증하기 위해 맺은 협약의 일환이다. 계획대로라면 로봇은 당진발전본부의 미분기실과 옥내저탄장에서 운영된다. 두 공간은 각각 설비의 잦은 기동·정지에 따른 점검 수요와 자연발화 가능성에 대비한 안전 진단 수요가 있는 곳이다.
사람의 순찰을 보완하는 복합 센서
현장에는 음향·영상·열화상 센서를 함께 갖춘 차륜형·궤도형 로봇이 투입된다. 로봇은 최대 6시간 동안 이동하면서 진동, 누유와 같은 설비 이상 징후를 확인하고 계측기를 살핀다. 화재 감시와 산업안전 점검도 맡는다. 한 가지 센서만으로는 놓칠 수 있는 변화를 여러 신호로 함께 살피는 방식이라는 점이 특징이다.
이 같은 장비가 사람의 판단을 완전히 대신한다는 뜻은 아니다. 다만 고온·분진·소음 환경이나 반복 순찰이 필요한 구역에서 관측 빈도를 높이고, 작업자가 위험 구역에 직접 들어가야 하는 횟수를 줄일 수 있다. 정기 점검 사이의 공백을 메우고 이상 징후를 더 이르게 포착할 수 있는지도 이번 실증의 중요한 평가 대상이다.
로봇이 수집한 데이터는 동서발전의 사내 보안 무선통신망을 통해 실시간 전송돼 설비 감시에 활용될 예정이다. 현장 영상과 열화상, 소리 정보가 축적되면 단순한 원격 순찰을 넘어 어떤 신호가 실제 고장이나 화재 위험과 연결되는지 분석하는 기반도 마련된다. 다만 통신의 안정성, 데이터 보안, 경보의 정확도는 실제 도입 단계에서 지속적으로 확인해야 할 과제다.
실증 데이터로 운용 기준을 만든다
동서발전은 로봇의 활용성과 작업 효율을 검증하고, 로아스는 현장에서 얻은 데이터를 바탕으로 산업용 점검로봇의 성능을 개선할 계획이다. 로아스의 통합제어 플랫폼도 함께 검증 대상에 포함됐다. 기술의 성패는 로봇이 이동하는 것 자체보다 발전설비의 구조, 작업 동선, 경보 체계와 얼마나 자연스럽게 맞물리느냐에 달려 있다.
동서발전은 올해 하반기까지 실효성 평가를 마친 뒤 로봇 운용에 필요한 요구사항과 기준을 담은 기술규격을 마련한다는 방침이다. 이후에는 발전설비 기기제어와 3차원 공간지도 기술을 연계한 감시체계 구축도 추진한다. 실증 결과가 기준으로 이어져야 다른 현장으로 확산할 때도 장비 성능과 운영 책임의 기준을 세울 수 있다.
국내 발전 산업에서 AI 전환은 데이터 분석 소프트웨어를 도입하는 단계에서 현장을 움직이는 장비와 연결되는 단계로 넓어지고 있다. 피지컬 AI는 센서와 로봇, 통신망, 운영 인력이 함께 작동해야 한다는 점에서 도입 난도가 높지만, 그만큼 안전과 유지보수 방식에 미치는 영향도 클 수 있다. 당진발전본부의 이번 검증은 국산 로봇이 실제 산업 현장의 요구를 얼마나 충족하는지 가늠하는 사례가 될 전망이다.
댓글